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机器人最重要的机械结构之一:五大联赛下注

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本文摘要:我们无限憧憬机器人时代的时候,机器人最重要的机械结构之一RV减速器曾说过,直到今天,中国仍然不具备设计和生产能力。减速器在机器人的所有核心部件中特别重要。工业机器人成本结构大体为主体22%、伺服系统25%、减速器38%、控制系统10%和其他5%。

齿轮

我们无限憧憬机器人时代的时候,机器人最重要的机械结构之一RV减速器曾说过,直到今天,中国仍然不具备设计和生产能力。(大卫亚设,Northern Exposure(美国电视),)在12 ~ 5年间,国家863计划将其归类为重点攻克的技术瓶颈。国内最好的大学和科研机构几年来取得研究成功的也只有论文,没有实物。减速器在机器人的所有核心部件中特别重要。

工业机器人成本结构大体为主体22%、伺服系统25%、减速器38%、控制系统10%和其他5%。如果把国内6轴工业机器人费用(总费用25万韩元)非常简单地结合起来,就会发现减速器和伺服电机两种费用相似的13万韩元,主要是进口很多。今天小编综合了各方面的资料,为大家描述了RV减速器。

1.RV减速器的机械原理德国人洛伦兹勃兰特1926年创造性地提出了索契车行星传动机构,它使用桨作为齿轮廓曲线,这是最早的卧轨行星传动。因为两个凸轮齿轮中的一个使用了浸轮的形式,所以这种传动也被称为摆线行星齿轮传动。因为RV传动是在传统pin行星传动的基础上开发的,不仅解决了普通pin传动的缺点,而且具有体积小、重量轻、传动比范围广、寿命长、精度稳定、效率高、传动稳定的优点。

旋转

、、、以RV-E型减速器为例1活周,将齿轮活周期输出轴的旋转从输出齿轮传递到直齿轮,并根据齿数滑行。这是第一个弓周。第二活主妇差动齿轮活周期球平面齿轮连接到曲轴,成为第二活主妇的输出。在曲轴的偏心部分,通过滚动轴承安装RV齿轮。

此外,外壳内部只有比RV齿轮多一个针齿,以相同的螺距对齐。同一个外壳旋转平面齿轮时,曲轴的偏心移动会导致RV齿轮也展开偏心运动。此时,如果曲轴旋转一周,RV齿轮将不会向曲轴和忽略的方向旋转齿。

这个旋转输入到2号滑行者的轴上。轴相同时,外壳外部成为输入外部。

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